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门座式起重机电控系统
门座式起重机是一种在港口广泛采用的装卸设备，它可完成散货、杂件、集装箱等物料的装卸。

技术参数

电气控制解决方案和技术特点：
1、自动开闭斗设计，实时位置测量，在开闭斗过程中，自动计算速度曲线，迅速精确地控制抓斗姿态；
2、深挖控制，抓斗闭斗过程中，支持机切换为力矩控制，抓斗自动下沉，保证最大的物料抓取量；
3、力矩平衡（分配），负载上升过程中，抓斗闭斗严密；
4、位置同步，恒功率，完全线性化恒功率调速，轻负荷时的速度提升，提高作业效率；
5、集装箱吊具自动跟随功能；
6、CMS具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，运行行程显示、显示工作循环次数等功能。